ПВХ желим берүүчү робот жана тунук катмарлуу робот Ченлонгдогу коммерциялык унааларды сырдоо боюнча устаканада биринчи жолу толук формада көрсөтүлдү.

Коммерциялык унааларды боёочу роботторду орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо эки айдан ашык убакытты талап кылып, көптөгөн кыйынчылыктарды жеңди. Акырында, 4 чачыраткыч роботту жана 2 желим берүүчү роботту орнотуу иштери жер-жерлерде аяктап, кийинки мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана туруктуу иштөө үчүн бекем пайдубал түзүлдү.

Ченлонг коммерциялык унааларында робот көрүү системасын колдонуу биринчи жолу болуп саналат жана албетте, бул өтө татаал милдет. Колдонуу учурунда жогорку тактык талаптарына жооп берүү үчүн жабдыктарда ката кетирүүгө жол берилбейт. Камералар, линзалар жана жарык булактары сыяктуу жабдык жабдууларын туура орнотуу жана туташтыруу абдан маанилүү. Бошоңдук же бузулуу болбошун камсыз кылуу өтө маанилүү. Мүчүлүштүктөрдү оңдоо этабында камеранын координаттар системасы менен роботтун базалык координаттар системасынын ортосундагы трансформация байланышын түзүү маанилүү. Бул эң сонун техникалык көндүмдөрдү жана бай тажрыйбаны талап кылат, робот көрүү системасы аркылуу жылыш маанилерин так аныктай ала тургандыгын жана желим колдонулушу керек болгон унаанын кузовундагы позицияларды так аныктай ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн кайталап сыноо жана тууралоолорду жүргүзүү керек, ошентип, кийинки ПВХ желимин берүү процесси үчүн жогорку сапаттагы талаптарга жооп берет.

Роботтордун негизги түзүлүшү орнотуу позициясына, тактыгына жана коопсуздугуна карата так жана катуу талаптарды коюп, ар бир роботтун орнотуу позициясынын тактыгын камсыз кылат. Бул роботтун кийинки мүчүлүштүктөрүн оңдоо иштеринин жылмакай жүрүшүнө күчтүү колдоо көрсөтөт, цехтин автоматташтыруу жана интеллектуалдык деңгээлин жакшыртууга жардам берет жана ишкананын жогорку сапаттагы өнүгүүсүнө жаңы күч кошот.